Emarium - Otonom Mini Sumo Robotu

Emarium, MEB Robot 2023 ulusal robot yarışması Mini Sumo kategorisinde mücadele etmek üzere takım halinde tasarlayıp imal ettiğimiz otonom bir robot projesidir.

Teknik Özellikler

• Yarışma: MEB Robot 2023
• Sensör Sistemi: Dojo ring çizgilerini algılayan yüksek tepkime süreli kontrast sensörleri ve rakip tespit kızılötesi mesafe sensörleri.
• Sürüş Grubu: Yüksek torklu mikro metal redüktörlü motorlar ve özel döküm silikon kaymaz tekerlekler.
• Yazılım: Düşük gecikmeli, anlık taktiksel manevralar yapan C/Arduino kontrol kodu.